重慶研究院經(jīng)濟(jì)型無(wú)線(xiàn)電控履帶式鉆機(jī)研制取得突破性進(jìn)展
近年來(lái),煤礦井下鉆探裝備朝著智能化、自動(dòng)化方向發(fā)展,目前的鉆機(jī)仍大量采用液壓手柄操作控制,存在手動(dòng)操作勞動(dòng)強(qiáng)度大,操作便利性差等問(wèn)題,為此重慶院于年2020年初展開(kāi)了經(jīng)濟(jì)型無(wú)線(xiàn)電控履帶鉆機(jī)的研制。該鉆機(jī)集成比例電控負(fù)載敏感液壓系統(tǒng),系統(tǒng)通過(guò)RS-485通信網(wǎng)絡(luò)與無(wú)線(xiàn)遙控器通信,實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)無(wú)線(xiàn)操作控制,提高鉆機(jī)操控便利性;在鉆機(jī)結(jié)構(gòu)方面,采用了自主研發(fā)的雙轉(zhuǎn)盤(pán)全方位鉆進(jìn)機(jī)構(gòu),可有效提高鉆進(jìn)效率,減少鉆孔輔助時(shí)間;鉆機(jī)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化方法對(duì)液壓系統(tǒng)及無(wú)線(xiàn)遙控模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)。
2020-09-29